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万向联轴器滑块相互配合不存在误差

万向联轴器焊接叉头的轴孔内安装由圆柱滚子和轴承套组成的关节轴承,整体法兰叉头、焊接叉头与关节轴承采用孔用弹性挡圈定位,万向联轴器可防止关节轴承在离心力作用下,从法兰叉头、焊 接叉头的轴孔中脱出,提高联轴器的承载能力。润滑油可通过关节轴承的六角螺塞处注入,用于润滑轴承。万向联轴器由三叉槽壳、关节轴承、三叉杆和滑块组成,三叉槽壳体上有3个均匀分布的槽,与安装在三叉杆轴颈上的滑块相配合。

带金属骨架的密封圈,用以防止润滑油泄漏和尘垢进入,滑块内固连同三叉杆轴颈间隙配合的关节轴承。当三叉杆在三叉槽内摆动时,滑块一方面沿槽的中心线移动,另一方面沿三叉杆轴颈移动,从而实现运动过程中的角度补偿建立合适的坐标系,利用引入齐次坐标的方向余弦矩阵四阶变换矩阵,对三叉杆滑块式万向联轴器的部件滑块进行运动分析,得到其速度和加速度表达式,为万向联轴器后续的动力分析提供了基础。

联轴器机构具有等角速传动特性,三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴绕半径进行圆柱运动,且旋转半径与联轴器输入输出轴两轴线偏转角和导向槽心线至输入轴中心线之间的距离有关;距离越大,旋转半径越大;旋转半径与偏转角成正比例关系。在输入轴一个旋转周期内滑块对三叉杆的相对位移,相对速度变化曲线均相似于正弦曲线,曲线的振幅随着偏转角的变大而变大,表明滑块沿三叉杆方向做两倍频于输入轴的往复运动。

在输入输出两轴轴线成较大的夹角传动时,输出轴角速度与输入轴角速度相同。在实际应用时,误差的存在将影响万向联轴器的传动,改变系统中各运动副的受力,从而导致传动过程中振动现象的产生,降低传动系统的传递效率和性能。由于制造和安装的不准确性,导致了各结构参数与安装参数存在误差;万向联轴器在空间运动时,中间两个三销轴的运动轨迹始终与两传动轴工作角度平分线垂直。


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